穿梭移印機改裝成轉盤式雙印頭移印機的制作方法

技術領域本發明涉及移印設備領域，具體的說是一種轉盤式雙印頭移印機。 

背景技術隨著人們生活水平的提高，健康意識的加強，消費者在選購商品的時候特別是食 品時，除了關注食品的本身及食品包裝質量外，也很關心食品包裝上提供的生產信息，譬如 成分、生產日期等，這些信息有的是包裝帶印制過程中印刷好的，有的則是食品包裝好后印 刷上去的。移印技術是將移印板上的印刷信息先印在中間體上，再由中間體轉印到被印物 表面的一種印刷技術。現有移印機中的移印板一般為平面式之凹版，要印刷的圖案蝕刻在該移印板上并 安置在一般的平板上，一膠頭及其驅動氣缸裝設于可移動的滑塊的一邊，滑塊帶動膠頭沿 著滑行槽或者滑軌平行于移印板做來回的往復運動，用于攝取圖案，然后膠頭移動至被印 物處，將移印板上的圖案信息轉印在被印物上，通常平板上的移印板只有單塊，完成印刷后 需要其他的圖案需重復循環上述動作。分析得知存在以下缺點其一，移印板上存儲的信息少，圖案單一，在使用中根據 印刷信息變化頻繁地更換印板，對于諸多移印板的存放空間，頻繁的取放是否能確保圖案 信息完好，都是一個考驗，總的來說費工費時。其二，在更換新的移印板的操作過程中也很可能會產生偏差，還需調節各部件的 位置，這樣一來降低了工作效率。其三，用戶需要移印多個圖案時要逐個移印，完成一個圖案的移印同樣還要調整 被印物的位置，可想而知操作的物體多，可能產生偏差的概率也就大。其四，現有的移印機沒有介紹有儲存圖案信息的，若移印之前印刷過的圖案，還需 調整各部件位置，重新設定各位置的對應關系。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種轉盤式雙印頭移印機，擁有圖案信息多，圖 案多樣化組合，能同時移印兩個及以上的相同或不同的圖案，提高移印效率。本發明是通過以下技術方案予以實現的一種轉盤式雙印頭移印機，包括驅動裝 置、位置控制裝置以及傳動裝置，還包括移印系統，移印系統包括轉盤移印板，壓印膠頭和 移印鏡片，所述的轉盤移印板與驅動裝置相連接，所述的轉盤移印板設置多組移印區域，每 組移印區域設置至少一個移印圖案。作為優選，所述的轉盤移印板均勻設置了 6組移印區域，每組移印區域分別設置 L、R兩個圖案。作為改進，所述的轉盤移印板上還設置了機械定位裝置。作為優選，所述的機械定位裝置為V型定位槽和V型定位銷。作為改進，所述的壓印膠頭還連接有緩沖裝置，所述的壓印膠頭至少為一個，所述

3的移印鏡片至少為一個。作為優選，所述的緩沖裝置為機械緩沖擋塊。作為優選，還包含有圖像識別系統和位置校核系統。本發明采取了上述幾種措施進行改進，有益效果顯著本發明采用轉盤移印板上 設置多組移印區域，每組移印區域都有至少一個移印圖案，這樣一來轉盤移印板上存儲的 印刷信息量大，圖案組合多樣化。攝取圖像時，壓印膠頭能同時選擇移印板上至少一個以上 的圖案，并且可以在不拆卸移印板的情況下通過驅動裝置控制轉盤旋轉，就可更換移印另 一個不同的圖案或不同的圖案組合，節省工時。再者，將多個移印板的信息集合到一個轉盤 式移印板上，節省了移印板的放置空間，并且減小了取放的頻率，容易保護移印板上的圖案 完好清晰，便于集中管理。另外，壓印膠頭設置了多個，可以一次性就完成用戶的移印要求， 省去了更換的步驟，就不用重新調節各部件的位置，減小了偏差的可能性。同樣的根據自動 設備中已經儲存的圖案對應于位置的信息，轉印到被印物上，節省了調整被印物位置的工 序，提高了移印的準確度和工作效率。

附圖說明

 

圖1是本發明實施例1的側面示意圖；圖2是本發明實施例1的結構示意圖。圖中，1是伺服電機，2是減速機，3是轉盤移印板，4是移印油杯，5是壓印膠頭，6 是攝像頭，7是移印鏡片，8是同步皮帶，9是同步帶輪。

具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步的描述。參照圖1所示，一種轉盤式雙印頭移印機，包括驅動裝置、位置控制裝置以及傳動 裝置，這里驅動裝置及位置控制裝置這里采用同一個伺服電機1就可以，傳動裝置采用減 速機2、同步皮帶8及同步帶輪9，各部分的連接按公知技術操作連接。本發明中轉盤移印 板3的圓周方向上均勻有六組移印圖案(即每隔60度有一組圖案)，每組圖案分別有L、R 兩個圖案。不同的六種角度對應不同的六組圖案，轉盤移印板3連接伺服電機1，由其驅動 轉盤移印板3的旋轉角度來進行初步定位，此系統定位能使圓盤的角定位精度達到0. 17度 以上，即邊沿的線定位精度為0. 5mm,本發明的轉盤移印板3上還設置了 V型定位槽和V型 定位銷，用于進行最終的機械定位，此定位精度要注重槽與銷的加工精度，重復精度應不低 于0. 02mm。在轉盤移印板3上方對應設置有兩個壓印膠頭5，雙壓印膠頭5根據客戶的需 求在移印過程中應分別對準轉盤移印板3上的移印圖案，攝取圖案后再移至并對準兩移印 鏡片7。壓印膠頭5連接一機械緩沖擋塊，用于定位，重復精度要求達到0.02mm。壓印膠頭 5與移印油杯4具有同步性，當壓印膠頭5移動至移印鏡片7位置，移印油杯4同時移動到 轉盤移印板3上需移印的圖案位置，進行移印圖案的操作工序。另外考慮到因用戶在使用過程中需要更換不同的轉盤移印板3，并且不同的轉盤 移印板3在制作過程中涉及到圖案的蝕刻定位、圓盤V型定位槽和V型定位銷的加工等會 形成積累偏差。為了克服該偏差對移印質量的影響，該設備增加了位置校核系統和圖像識 別系統。這就要求需對移印板3上的圖案按照一定順序移印到移印鏡片7上，攝像頭6攝入圖像，對鏡片7的圖案逐個進行圖像采集，并按照相應的順序進行自動編號并儲存圖像即 每個圖案的實際位置，一一對應。在實際移印之時移印鏡片7的對準將按記錄的圖案位置 實際偏差進行校正，從而消除了因各積累誤差對移印質量的影響。采用圖像識別系統可以 自動識別儲存的圖案及移印鏡片7上的圖案、數字等，幫助校核位置。所述的兩種系統為公 知技術，與本發明結合可操作性強，目的在于進一步提高自動化水平，改進系統的準確性。以上列舉的僅是本發明的具體實施例，并非對本發明做任何形式上的限制。例如， 轉盤移印板上可以根據市場一般需求和轉盤移印板的大小設置移印圖案的組數，及每組圖 案的個數和類別。例如可以設置1組、2組、3組、4組、5組、7組，每組的圖案可以是1個、3 個、4個，每組圖案可以是相同的，也可以是不同的，自由組合。相應地壓印膠頭、移印鏡片也 應做對應的變化，壓印膠頭設置1個、3個、4個，移印鏡片1片、3片、4片，以作為系統配合 使用。任何所述技術領域中具有通常知識者，能從本發明公開的內容直接導出或聯想到 的所有變形，均應認為是本發明的保護范圍。#p#分頁標題#e#

權利要求

1.一種轉盤式雙印頭移印機，包括驅動裝置、位置控制裝置以及傳動裝置，還包括移印 系統，其特征在于，移印系統包括轉盤移印板(3)，壓印膠頭(5)和移印鏡片(7)，所述的轉 盤移印板C3)與驅動裝置相連接，所述的轉盤移印板C3)設置多組移印區域，每組移印區域 設置至少一個移印圖案。

2.根據權利要求1所述的轉盤式雙印頭移印機，其特征在于，所述的轉盤移印板(3)均 勻設置了 6組移印區域，每組移印區域分別設置L、R兩個圖案。

3.根據權利要求1所述的轉盤式雙印頭移印機，其特征在于，所述的轉盤移印板(3)上 還設置了機械定位裝置。

4.根據權利要求3所述的轉盤式雙印頭移印機，其特征在于，所述的機械定位裝置為V 型定位槽和V型定位銷。

5.根據權利要求1所述的轉盤式雙印頭移印機，其特征在于，所述的壓印膠頭( 還連 接有緩沖裝置，所述的壓印膠頭( 至少為一個，所述的移印鏡片(7)至少為一個。

6.根據權利要求5所述的轉盤式雙印頭移印機，其特征在于，所述的緩沖裝置為機械 緩沖擋塊。

7.根據權利要求1至6任一所述的轉盤式雙印頭移印機，其特征在于，還包含有圖像識 別系統和位置校核系統。

全文摘要

本發明涉及移印設備領域，旨在提供一種轉盤式雙印頭移印機，包括驅動裝置、位置控制裝置以及傳動裝置，還包括移印系統，移印系統包括轉盤移印板，壓印膠頭和移印鏡片，所述的轉盤移印板與驅動裝置相連接，所述的轉盤移印板設置多組移印區域，每組移印區域設置至少一個移印圖案。本發明制作完成的轉盤式雙印頭移印機存儲的印刷信息量大，圖案組合多樣化，可以在不拆卸移印板的情況下通過驅動裝置控制轉盤旋轉，就可更換移印另一個不同的圖案或不同的圖案組合，提高了移印的準確度和工作效率。